Usül nasıl yazılır? TDK'ya göre usul mu, usül mü? Usül ne demek?

Günlük hayatta sık sık kullanılan kelimelerin bir çoğu genellikle yanlış telaffuz edilebiliyor. Bu kelimelerden bir tanesi "usül". Peki, usül nasıl yazılır? TDK'ya göre usul mu, usül mü yazılır?